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                        樓主 

					
					發表于: 2009-03-04 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

        采用增量控制定長輸出,發現定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉動一下,請教如何消除?

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dv0429 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-03-05 20:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用S形減速別用瞬停,必要時還可以設一個減速時間試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dich0818 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-03-05 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加制動電阻可實現瞬停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xin418513387 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-03-08 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以看出伺服停機定位后鎖緊狀態時，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯系我！QQ418513387     手機：158 5273 5505
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-03-12 15:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電動機力矩有點小,看下你有沒有設定轉矩限制,或者象dv0429講的合理設置減速時間也可考慮dich0818講的加制動電阻 等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangshichao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-03-12 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加制動電阻就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jmaxj 
					
        
				
        

				
        jmaxj
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-03-25 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加制動電阻可實現瞬停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2009-03-25 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人以為還是加減速時間不夠�。。。。〔恢罉侵鞯靡苿铀俣仁嵌嗌�？距離有多遠？負載有多重？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
        銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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					 菱坤 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2009-03-27 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加制動電阻可實現瞬停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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