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        xghtj
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        樓主  發表于: 2009-03-04 21:02
        采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅動器(MR-J3-40A),伺服電機400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

        采用增量控制定長輸出,發現定位完成后,負載總是帶著電機軸反向轉動一下,請教如何消除?

        dv0429
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        1樓  發表于: 2009-03-05 20:01
        用S形減速別用瞬停,必要時還可以設一個減速時間試試
        dich0818
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        2樓  發表于: 2009-03-05 20:37
        加制動電阻可實現瞬停
        xin418513387
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        3樓  發表于: 2009-03-08 17:23
        可以看出伺服停機定位后鎖緊狀態時,鎖緊力矩不夠,建議加裝減速機,以增加力矩,以克服反向力矩!如需幫助可聯系我!QQ418513387     手機:158 5273 5505
        子丑寅卯9
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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        4樓  發表于: 2009-03-12 15:45
        電動機力矩有點小,看下你有沒有設定轉矩限制,或者象dv0429講的合理設置減速時間也可考慮dich0818講的加制動電阻 等
        (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
        zhangshichao
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        5樓  發表于: 2009-03-12 15:51
        加制動電阻就可以了
        jmaxj
        jmaxj
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        6樓  發表于: 2009-03-25 16:18
        加制動電阻可實現瞬停
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        7樓  發表于: 2009-03-25 16:31
        個人以為還是加減速時間不夠!!!!!不知道樓主得移動速度是多少?距離有多遠?負載有多重?
        熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
        銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
        http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
        菱坤
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        8樓  發表于: 2009-03-27 14:07
        加制動電阻可實現瞬停

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