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					 電瘋子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-23 20:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jxz1999 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-23 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器電纜檢查了嗎，看看插頭的針腳
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 電瘋子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-23 22:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器電纜也換了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-24 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AL52是誤差過大。1、增加加減速時(shí)間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
        如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
        實(shí)在不行就換馬達(dá)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 djx1968 
					
        
				
        

				
        努力學(xué)習(xí)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-24 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        前些天，發(fā)生同樣故障AL52,最后換了伺服放大器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 電瘋子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-25 23:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位,問題以解決是伺服電機(jī)電源線一相斷了,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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      6. 下載積分:+2(sjm213) 自己動(dòng)手，豐衣足食！
        7. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangjiyao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2009-08-10 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我遇到的是機(jī)械傳動(dòng)缺油了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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