方法1：工件是勻速向前，那沒每個工件向前走的距離（從檢測開關到頂出氣缸）是一定的，那時間也是一定的，每個工件從傳感器下經過的時間也是一定的，不管是好是壞區啟動一個定時，時間到X0同工件是好的時間到X0不同工件是壞的，從檢出的信號區啟動一個計時器時間一到將其頂出
2：再加一個傳感器不管是好壞都有一個信號X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是壞的，從檢出的信號區啟動一個計數器，計數一到將其頂出

研究中。
大俠們亮亮招吧

  我覺得這個用計數方法不太好，如果一個周期內又發生有故障件實現起來比較麻煩了，得用N個計數器。
采用數據移位辦法比較好，用定時器（如果勻速的話）或者加個位置傳感器每走過一工件給個脈沖將移動一位！
如果彈出氣缸速度跟不上的話還得加暫停或者減速傳送帶程序。

我認為還是要用數據移位辦法比較好,就不知如何寫程.路過的高手們請寫一下,

關注一下，那位大俠再指點。我好學習一下呀！我覺得把接近開關放在推料下方要好點。

移位指令， 你看看移位指令的用法，

接近開關放在推料下方,機械節構做不了.只能兩邊分開.那位大俠動動手,編個程

哎，你不是自己都做出來了啊。你把他們說的在組合一下，不就是你想要的嗎

用編碼或解碼或移位++

請大家寫一下,分享一下如何!

移位指令SFTL移動的最后位如何控制電磁閥.如:SFTL  X0  M0  K9 K1最后一位是M8如何輸出,

這樣試試