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jeay

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樓主發(fā)表于: 2010-06-25 01:15

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例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)請(qǐng)問(wèn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:23

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建議使用CCD[機(jī)械視覺(jué)]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測(cè)物品,不能超過(guò)CCD的FOV

jeay

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2樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:32

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機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去

jonnyhsieh

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3樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:34

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工位是固定的嗎?

jonnyhsieh

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4樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:44

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我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).

dong2010

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5樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:47

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假如你是一次要移一個(gè)工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長(zhǎng)度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達(dá)信號(hào)
LD M0
RST  C251

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6樓發(fā)表于: 2010-06-25 09:53

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5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒(méi)有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個(gè)工位

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7樓發(fā)表于: 2010-06-26 20:14

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請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].

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8樓發(fā)表于: 2010-06-26 23:52

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通過(guò)CCD系統(tǒng)識(shí)識(shí)大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上

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9樓發(fā)表于: 2010-06-27 00:25

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CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.

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10樓發(fā)表于: 2010-06-27 01:00

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這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒(méi)有SENSOR還請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)

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11樓發(fā)表于: 2010-06-27 01:15

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CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

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