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jeay

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樓主發(fā)表于: 2010-06-25 01:15

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例如一條輸送帶上有十個工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關(guān)請問編碼器可以實現(xiàn)嗎？請高手指教

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:23

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建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產(chǎn)品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV

jeay

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2樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:32

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機械視覺系統(tǒng)有用到，但不如何準確的把料送到相應的工位上去

jonnyhsieh

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3樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:34

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工位是固定的嗎?

jonnyhsieh

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4樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:44

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我的想法:
料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.

dong2010

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5樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:47

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假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個工位的長度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個工位到達信號
LD M0
RST  C251

jeay

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6樓發(fā)表于: 2010-06-25 09:53

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5樓的前輩運輸帶是不能停的且運輸帶上也沒有SENSOR，工位是固定的十個工位一個要位有分左右側(cè)也就相當于二十個工位

jonnyhsieh

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7樓發(fā)表于: 2010-06-26 20:14

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請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機構(gòu)].

jeay

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8樓發(fā)表于: 2010-06-26 23:52

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通過CCD系統(tǒng)識識大小后送到運輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上

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9樓發(fā)表于: 2010-06-27 00:25

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CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區(qū)工位,在利用氣缸推入.

jeay

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10樓發(fā)表于: 2010-06-27 01:00

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這些都做了，難點就在運輸帶上沒有SENSOR還請高手指點指點

jonnyhsieh

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11樓發(fā)表于: 2010-06-27 01:15

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CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

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