如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動運(yùn)行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因?yàn)楣に囈�求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡稱步距時(shí)間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數(shù)）。
     需要解決的問題是，當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因，速度會變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每兩個(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)，只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率（即改變了B線的步距時(shí)間Tb），A線的變頻器自動跟隨，輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

這兩條線可否走走停停達(dá)到Ta=Tb

可以來問我、、、、專業(yè)涂裝自動化13689585935

這個(gè)一般與鏈條或者其它機(jī)械沒有關(guān)系，
其實(shí)是兩個(gè)馬達(dá)的實(shí)際輸出與理論值有誤差造成的，
其實(shí)現(xiàn)的方法與雙變頻枕式包裝機(jī)的方法應(yīng)是一致的，實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)較后者容易，
即一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速為參照，另一個(gè)馬達(dá)對應(yīng)轉(zhuǎn)速加適當(dāng)微調(diào)量。

引用

引用第1樓chenlf于2010-07-16 08:06發(fā)表的  :
這兩條線可否走走停停達(dá)到Ta=Tb

這兩條線是一直都是運(yùn)行的,不允許走走停停達(dá)到Ta=Tb。

不知道應(yīng)該怎樣實(shí)現(xiàn)啊，請大家指點(diǎn)！謝謝。

b線不停的走，a線追，也就是a線要走走停停（或者快慢快慢），結(jié)果是同時(shí)間a線b線走的掛鉤是一樣多。這樣不知行不行？

引用

引用第5樓chenlf于2010-07-16 14:27發(fā)表的  :
b線不停的走，a線追，也就是a線要走走停停（或者快慢快慢），結(jié)果是同時(shí)間a線b線走的掛鉤是一樣多。這樣不知行不行？

b線不停的走，a線追，也就是a線要走走停停（或者快慢快慢）也可以，只要能保證（1）Ta=Tb(步距時(shí)間)一樣。（2）B線速度改變后，A線自動跟隨調(diào)節(jié)，達(dá)到Ta=Tb(步距時(shí)間)一樣。

如果這樣應(yīng)該可以解決，要是要B線速度改變后，A線自動跟隨調(diào)節(jié)。那就要增加上位機(jī)來運(yùn)算了。成本就高些。不自動調(diào)節(jié)的話用兩個(gè)電眼和幾個(gè)繼電器就行了。

這個(gè)問題我是這樣理解：先把A線（也可以是B線）主為主驅(qū)，主驅(qū)的速度進(jìn)行不斷的計(jì)算。然后把這個(gè)值送到B驅(qū)。
速度的計(jì)算可以用二個(gè)開關(guān)（定距），主驅(qū)運(yùn)行在二開關(guān)的時(shí)間，得到一個(gè)變化的速度值加修正值（使它得到掛件的同步）給B驅(qū)。原理需要變頻控制。

我覺得樓主想得太復(fù)雜了。

引用

引用第8樓wwcwwc于2010-07-16 17:51發(fā)表的  :
這個(gè)問題我是這樣理解：先把A線（也可以是B線）主為主驅(qū)，主驅(qū)的速度進(jìn)行不斷的計(jì)算。然后把這個(gè)值送到B驅(qū)。
速度的計(jì)算可以用二個(gè)開關(guān)（定距），主驅(qū)運(yùn)行在二開關(guān)的時(shí)間，得到一個(gè)變化的速度值加修正值（使它得到掛件的同步）給B驅(qū)。原理需要變頻控制。

按朋友這樣控制，是讓兩條線的速度達(dá)到一樣的速度吧？我的要求是要兩線的速度以一定的比列運(yùn)行啊，這兩條線的運(yùn)行速度并不相等的啊，這好象有點(diǎn)不一樣吧。

引用

引用第7樓chenlf于2010-07-16 17:45發(fā)表的  :
如果這樣應(yīng)該可以解決，要是要B線速度改變后，A線自動跟隨調(diào)節(jié)。那就要增加上位機(jī)來運(yùn)算了。成本就高些。不自動調(diào)節(jié)的話用兩個(gè)電眼和幾個(gè)繼電器就行了。

要自動調(diào)節(jié)的啊。除了用PLC，還要用到什么東西，要不要特殊模塊、編碼器之類？能不能具體說一下你的思路？

不勝感激！