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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制電子齒輪的計算方法

kslhf521

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樓主發(fā)表于: 2010-08-08 22:32

只看樓主 | 小中大

以三菱的為例子    需要的脈沖當量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072

打個比方說電機轉一周為5MM 那么我要一個脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機就要發(fā)出5000個脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應該是=16384/625

希望能給朋友們帶來一點點的幫助

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2010-08-09 07:55

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頂頂，挺好的。

xuxinyuan

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2樓發(fā)表于: 2010-08-09 14:47

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樓主：
你這方法很好，請問1UM值得出有根據(jù)嗎````

kslhf521

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3樓發(fā)表于: 2010-08-09 15:47

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我說的公式就是根據(jù) 1UM就是計算出來的絕對沒有錯

xuxinyuan

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4樓發(fā)表于: 2010-08-09 16:13

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謝謝樓主回復快；
一個脈沖走1微米，是不是在任何條件下適應```
樓主請你請你原諒，我想再問你，你能告訴我是怎么算出來的```

kslhf521

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5樓發(fā)表于: 2010-08-09 16:18

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那要根據(jù)螺桿的間距如果螺桿間距為5MM 也就是說電機轉一周那么螺桿上的工作臺移動5MM 而那個反饋的131072是定死的你可以查伺服的說明書

philsky

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6樓發(fā)表于: 2010-08-17 15:15

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說明書上有公式的

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。

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7樓發(fā)表于: 2010-11-17 12:54

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學到東西了，謝謝！

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

xct20

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8樓發(fā)表于: 2011-06-10 19:17

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學習下,不太明白

likexin110

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9樓發(fā)表于: 2011-06-11 11:59

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學習了！謝謝

0760

中山木工機械維修

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10樓發(fā)表于: 2011-06-11 12:56

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學習下

minyuan

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11樓發(fā)表于: 2011-06-13 20:42

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學習了！謝謝

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