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                        樓主 

					
					發表于: 2010-09-13 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：伺服接線圖
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：伺服接線圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        按照說明書伺服試運行可以轉，PLC發脈沖就不轉

        伺服參數模式設置為定位方式，脈沖＋方向,41號參數設置成111,上電使能，限位接通


        松下定位模塊pp41已經試過，可以驅動雷賽步進電機轉動

        伺服驅動器CN1A接線如下
        PP  脈沖＋
        PG  脈沖－
        NP  方向＋
        NG  方向－

        伺服編碼器信號有輸出，試運行定位模塊能收到編碼器信號

        CN1B
        接EMG信號到SG,其他信號沒有了，
        現在上電電機能鎖住，
        那位高手幫忙看看，三菱伺服沒用過，先謝謝了！！


        上面圖片是MR-J2S上的內部電路和外部接線
        是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？
        [ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-09-14 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先你要將PP4寫控制代碼進去將脈沖輸出方式設置為脈沖+方向的方式,
        再將MR-J2S的參數21設置為0011
        還要注意PP4要接24V電源進去,不然沒有脈沖輸出
        我也遇到過這樣的情況,我記得就是修改了上面幾項就好了, 你試試看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-09-14 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我記得有一個要短接的，是供電的。

        可以參考:http://www.ncfca.cn/read-gktid-607.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-09-14 12:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        外部接24V就不要短接，我用過一個，是松下PLC輸出脈沖的，要看你的脈沖輸出時什么信號？
        集電極開路和共陽極是兩種接法扥！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-09-14 13:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位的回復，問題已經解決！！

        OPC需要外接24V電源，OPC是伺服側脈沖，方向信號輸入電源！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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