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xxyyss

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樓主發(fā)表于: 2010-09-20 14:34

只看樓主 | 小中大

控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞位置，只有一個(gè)位置傳感器，控制時(shí)應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實(shí)現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？

wfsqdteco

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1樓發(fā)表于: 2010-09-20 15:15

只看該作者 | 小中大

不行
你這樣做速度沒有辦法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)

xxyyss

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2樓發(fā)表于: 2010-09-20 15:31

只看該作者 | 小中大

我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個(gè)速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點(diǎn)暈

天津電氣成套

創(chuàng)菱（天津）科技有限公司

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3樓發(fā)表于: 2010-09-21 12:37

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變頻器專業(yè)維修！自動(dòng)化控制柜電氣成套！
網(wǎng)址：http://www.tjclkj.cn/
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xxyyss

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4樓發(fā)表于: 2010-09-21 14:56

只看該作者 | 小中大

見笑了

位置---------->◎--------速度計(jì)算---------PID--------系統(tǒng)----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請問這個(gè)框圖合理嗎？控制目的是控制目標(biāo)停在特定的位置上。

[ 此帖被xxyyss在2010-09-21 15:25重新編輯 ]

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lyben888

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5樓發(fā)表于: 2010-09-30 00:49

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用歐陸 Eurotherm 的過程控制儀吧！功能非常強(qiáng)大，參考資料： http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=5733720057

老怪

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6樓發(fā)表于: 2010-10-07 23:24

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可以自己動(dòng)手加工一只碼盤，安裝到步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，然后用一只光點(diǎn)傳感器來檢測

xiasheng611

要怎么才能提高我自己的威望呢.

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7樓發(fā)表于: 2010-10-08 05:59

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還沒看明白呢.

torry2008

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8樓發(fā)表于: 2010-10-08 08:22

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jkdssfajks

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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9樓發(fā)表于: 2010-10-08 09:29

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同意6樓方法，在電機(jī)軸上加一接近開關(guān)或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測，計(jì)算出速度就可達(dá)到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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