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                        樓主 

					
					發表于: 2010-10-26 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。 
        這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-10-26 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-10-26 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-10-26 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松��？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-11-13 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 yangjiejie 
					
        
				
        

				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-11-13 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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