本人在今天調(diào)查試伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)發(fā)現(xiàn)一問題，用DRVI這指令時(shí)，如果輸出“+”脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)正常工作，但如果輸入“-”，PLC脈沖輸出點(diǎn)Y0有輸出，但伺服電機(jī)不動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器沒有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅(qū)動(dòng)器，采用脈沖+方向控制，P21參數(shù)設(shè)置為0001。請(qǐng)問各位高手，這是什么原因。

你看你選擇的輸出方式，是脈沖+方向，那輸出反向的時(shí)候，方向信號(hào)有沒有輸出，輸出的時(shí)候都以0點(diǎn)位參考點(diǎn)的，你要看脈沖當(dāng)前位置是不是正值。查看當(dāng)前存儲(chǔ)器位置。

脈沖輸出用的Y0,方向用的是甚么，是Y幾。你看這個(gè)有沒有改變，當(dāng)你要改變方向的時(shí)候。