<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zl499566458 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 37 個
        
							工控威望: 149 點
        
							下載積分: 635 分
        

							在線時間: 67(小時)
        

							注冊時間: 2010-09-29
        最后登錄: 2022-09-02
        
查看zl499566458的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-24 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

        小弟第一次接觸PID這個概念。
        想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
        我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

        先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
        0了   這個很迷惑  。。。。。
        希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suuy79 
					
        
				
        

				
        燒不死的鳥就是鳳凰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 531 個
        
							工控威望: 844 點
        
							下載積分: 18402 分
        

							在線時間: 343(小時)
        

							注冊時間: 2009-01-15
        最后登錄: 2025-11-05
        
查看suuy79的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2011-03-27 01:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先我想告訴你：
        偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
        也只有這樣，才能保證偏差=0。
        不知道要理解不。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wisexdh 
					
        
				
        

				
        承接電氣自動化設計、調試
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 345 個
        
							工控威望: 349 點
        
							下載積分: 1049 分
        

							在線時間: 111(小時)
        

							注冊時間: 2010-07-23
        最后登錄: 2025-04-03
        
查看wisexdh的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2011-03-27 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看我傳的圖片
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：手稿解答
        
					
附件：   解答.pdf (14 K) 下載次數:42

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接電氣自動化設計、調試 
        QQ：346994482 
        淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wisexdh 
					
        
				
        

				
        承接電氣自動化設計、調試
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 345 個
        
							工控威望: 349 點
        
							下載積分: 1049 分
        

							在線時間: 111(小時)
        

							注冊時間: 2010-07-23
        最后登錄: 2025-04-03
        
查看wisexdh的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2011-03-28 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知對lz是否有所幫助?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接電氣自動化設計、調試 
        QQ：346994482 
        淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jik.zhang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發帖數量: * 個
        
							工控威望: * 點
        
							下載積分: * 分
        

							在線時間: (小時)
        

							注冊時間: *
        最后登錄: *
        
查看jik.zhang的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2011-03-28 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waitalone 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發帖數量: * 個
        
							工控威望: * 點
        
							下載積分: * 分
        

							在線時間: (小時)
        

							注冊時間: *
        最后登錄: *
        
查看waitalone的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2011-03-29 00:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哎呀 我也對pid控制不了解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gk1234 
					
        
				
        

				
        有反饋，才控制
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 121 個
        
							工控威望: 1159 點
        
							下載積分: 8763 分
        

							在線時間: 194(小時)
        

							注冊時間: 2018-11-06
        最后登錄: 2025-11-05
        
查看gk1234的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發表于: 2011-03-29 17:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
        V放決定車速
        V放=KV收 K<0
        V收=V放+PID
        V是線速
        還要計算出轉速來才能控制電機
        PID要用增量式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
十八女人毛片a级毛片水真多|
国产一级在线观看www色|
少妇人妻偷人精品无码视频|
婷婷丁香五月激情综合|
亚洲无av中文字幕在线|
亚洲第一精品一二三区|
国产成人无码免费看视频软件|
午夜福利一区二区在线看|
国产成人无码A区在线观看视频
|
蜜臀精品一区二区三区四区|
国产亚洲精品在av|
亚洲色成人网站www永久四虎|
中文字幕一区二区三区精彩视频|
亚洲特黄色片一区二区三区|
麻豆亚洲精品一区二区|
老妇free性videosxx|
国产av精品一区二区三区|
思思99热精品在线|
国产午夜精品福利免费看|
婷婷色婷婷深深爱播五月|
光棍天堂在线手机播放免费|
邻居少妇张开腿让我爽了一夜|
亚在线观看免费视频入口|
国产精品一区二区久久精品
|
国产二区三区不卡免费|
国产一区二区三区在线观看免费|
日韩av伦理一区二区|
国产精品第一页一区二区|
蜜臀在线播放一区在线播放|
99久久夜色精品国产亚洲|
老司机导航亚洲精品导航|
国产精品一线二线三线区|
色老头亚洲成人免费影院|
亚洲国产一区二区三区亚瑟|
久久精品第九区免费观看|
午夜免费国产体验区免费的|
亚洲春色在线视频|
国产午夜成人精品视频app|
国产一区二区三区不卡自拍|
国产成人美女AV|
亚洲av中文一区二区|