精品国产一区AV天美传媒,日本熟妇人妻一区二区三区,亚洲av成人无码精品电影在线,婷婷五月综合丁香在线,人妻系列无码专区69影院

<cite id="uwv89"></cite>

亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av

<kbd id="ilyf6"><noscript id="ilyf6"></noscript></kbd>

<tfoot id="ilyf6"><pre id="ilyf6"></pre></tfoot>

<blockquote id="ilyf6"><tbody id="ilyf6"></tbody></blockquote>

<em id="ilyf6"></em>

工控人家園 綜合討論 關于PID的疑問

zl499566458

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-03-24 11:15

只看樓主 | 小中大

想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說對偏差值進行PID然后輸出控制值那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0 這樣的話PID輸出值也應該是
0了這個很迷惑。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧

suuy79

燒不死的鳥就是鳳凰

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18282 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-22
查看suuy79的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-03-27 01:42

只看該作者 | 小中大

首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。

wisexdh

承接電氣自動化設計、調試

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-03-27 09:16

只看該作者 | 小中大

看看我傳的圖片

描述：手稿解答
附件：

解答.pdf (14 K) 下載次數:42

承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

wisexdh

承接電氣自動化設計、調試

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-03-28 15:54

只看該作者 | 小中大

不知對lz是否有所幫助?

承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

jik.zhang

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-03-28 16:00

只看該作者 | 小中大

對不起我路過，我只知道溫度需要PID。

waitalone

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-03-29 00:28

只看該作者 | 小中大

哎呀我也對pid控制不了解

gk1234

有反饋，才控制

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 1164 點
下載積分: 8773 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-09-01
查看gk1234的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-03-29 17:12

只看該作者 | 小中大

首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

工控人家園 綜合討論 關于PID的疑問

主站蜘蛛池模板：色综合视频一区二区三区| 一区二区三区在线 | 欧洲 | 国产偷国产偷亚洲高清午夜| 丰满爆乳一区二区三区| 免费国产高清在线精品一区| 亚洲国产精品日韩av专区| 日韩V欧美V中文在线| 亚洲国产无套无码av电影| 91中文字幕一区在线| 丰满的少妇被猛烈进入白浆| 97一区二区国产好的精华液| 亚洲精品一区二区美女| 尤物yw193无码点击进入| 国产日韩精品中文字幕| 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频| 国产线播放免费人成视频播放| 亚洲午夜福利网在线观看| 日韩av综合免费在线| 樱桃视频影院在线播放| 岛国最新亚洲伦理成人| 人人妻人人狠人人爽| 真人性囗交视频| 亚洲色大成网站www在线| 人人妻人人狠人人爽天天综合网| 精品国产乱码久久久人妻| 中文字幕日韩人妻一区| 乱中年女人伦av三区| 少妇人妻偷人偷人精品| 亚洲国产无套无码av电影| 亚洲精品日本一区二区| 久久精品国产亚洲av高| 深夜在线观看免费av| 国产精品久久国产丁香花| 精品国际久久久久999波多野| 国产一区二区三区高清视频| 中文字幕精品久久久久人妻红杏1| 国产农村老熟女国产老熟女| 亚洲日本欧洲欧美视频| 国产老熟女一区二区三区| 老司机午夜精品视频资源| 人妻少妇88久久中文字幕|

<dfn id="gmmuv"><var id="gmmuv"><input id="gmmuv"></input></var></dfn>

<ul id="gmmuv"></ul>