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                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-24 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

        小弟第一次接觸PID這個概念。
        想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
        我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

        先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
        0了   這個很迷惑  。。。。。
        希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suuy79 
					
        
				
        

				
        燒不死的鳥就是鳳凰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-03-27 01:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先我想告訴你：
        偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
        也只有這樣，才能保證偏差=0。
        不知道要理解不。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wisexdh 
					
        
				
        

				
        承接電氣自動化設計、調試
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-03-27 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看我傳的圖片
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：手稿解答
        
					
附件：   解答.pdf (14 K) 下載次數:42

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        承接電氣自動化設計、調試
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-03-28 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知對lz是否有所幫助?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 jik.zhang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-03-28 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-03-29 00:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哎呀 我也對pid控制不了解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gk1234 
					
        
				
        

				
        有反饋，才控制
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-03-29 17:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
        V放決定車速
        V放=KV收 K<0
        V收=V放+PID
        V是線速
        還要計算出轉速來才能控制電機
        PID要用增量式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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