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工控人家園 綜合討論 關于PID的疑問

zl499566458

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樓主發表于: 2011-03-24 11:15

只看樓主 | 小中大

想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說對偏差值進行PID然后輸出控制值那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0 這樣的話PID輸出值也應該是
0了這個很迷惑。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧

suuy79

燒不死的鳥就是鳳凰

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2011-03-27 01:42

只看該作者 | 小中大

首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。

wisexdh

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2樓發表于: 2011-03-27 09:16

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看看我傳的圖片

描述：手稿解答
附件：

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wisexdh

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3樓發表于: 2011-03-28 15:54

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不知對lz是否有所幫助?

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jik.zhang

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4樓發表于: 2011-03-28 16:00

只看該作者 | 小中大

對不起我路過，我只知道溫度需要PID。

waitalone

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5樓發表于: 2011-03-29 00:28

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哎呀我也對pid控制不了解

gk1234

有反饋，才控制

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6樓發表于: 2011-03-29 17:12

只看該作者 | 小中大

首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

工控人家園 綜合討論 關于PID的疑問

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