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工控人家園 綜合討論 三軸（7個伺服電機定位）PLC與擴展模塊選擇討論

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z4131246

華銘工控

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樓主發(fā)表于: 2011-05-17 09:07

只看樓主 | 小中大

最近我們公司接到一單需要三軸搬運7個伺服電機定位（定位精度要達到5uM 我用松下A5的伺服電機）客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊那成本要多少啊一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機器的難點在哪里，精度是否能達到（機械那邊他們承諾精度能達到要求）。

[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]

z4131246

華銘工控

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1樓發(fā)表于: 2011-05-17 10:36

只看該作者 | 小中大

大家不要客氣啊把你們的寶貴意見提出來吧。

溫柔殺手

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2樓發(fā)表于: 2011-05-17 17:23

只看該作者 | 小中大

松下A5的加松下電機還可以，我們廠用的都是松下的，5個μ應(yīng)該沒有問題，我們用這個做到了3個μ。而且是8個軸。

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z4131246

華銘工控

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3樓發(fā)表于: 2011-05-17 17:50

只看該作者 | 小中大

呵呵謝謝啊

但是現(xiàn)在又出現(xiàn)新問題了，客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊那成本要多少啊一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的不知道各位大師有什么好的方案沒。

aa891159

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4樓發(fā)表于: 2011-05-17 18:05

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棒透了

子丑寅卯9

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5樓發(fā)表于: 2011-05-17 18:15

只看該作者 | 小中大

選Q多爽，Q00J 2000多掛倆QD75，通信速度也快，F(xiàn)X的我感覺通信太慢了，不過Q的應(yīng)該比FX的要貴些。

樓主留言：

你的方案成本較高兩個QD75D4就需要8000多RMB啊再加個Q00J的CPU就需要1W多RMB啊。

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z4131246

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6樓發(fā)表于: 2011-05-17 18:33

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大家記住了松下AFPX-C60R（繼電器輸出型的）本身是沒有脈沖輸出只能擴展脈沖輸出而松下AFPX-C60T（晶體管輸出型的）本身有脈沖輸出但不能擴展脈沖模塊的，我也是剛剛了解的大家不要犯我的這樣的低級錯誤啊。

chenxiaochun

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7樓發(fā)表于: 2011-05-17 22:18

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用4個PLC一個主站，3個從站用通訊模塊

樓主留言：

1個主站3個從站共分100個位軟元件10個字軟元件，是不是有點不夠啊我要實現(xiàn)定位7個伺服電機都需要互鎖的啊，還有就是一個主站3個從站通訊起來會不會出錯啊或者處理速度慢。

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taojie718

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8樓發(fā)表于: 2011-05-18 09:50

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直接走總線做通訊這樣成本會低一點就是軟件開發(fā)的工作量相對來說會大點

樓主留言：

不過在數(shù)據(jù)傳送時就麻煩了。

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z4131246

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9樓發(fā)表于: 2011-05-18 13:36

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引用
引用第8樓taojie718于2011-05-18 09:50發(fā)表的 :
直接走總線做通訊這樣成本會低一點就是軟件開發(fā)的工作量相對來說會大點

你說的是CCLink總線嗎？如果是的話我不太熟悉你能不能給我個樣本程序看看啊，好像只有Q系列的才可以吧？

[ 此帖被z4131246在2011-05-18 14:39重新編輯 ]

yamqq

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10樓發(fā)表于: 2011-05-18 14:07

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我就跟你直說了吧0.5絲的精度，好難的！只是理論上的！做是做得到，很難的！

這個人很懶，什么也沒有留下！

z4131246

華銘工控

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11樓發(fā)表于: 2011-05-18 14:38

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引用
引用第10樓yamqq于2011-05-18 14:07發(fā)表的 :
我就跟你直說了吧0.5絲的精度，好難的！只是理論上的！做是做得到，很難的！

精度問題可以慢慢考慮現(xiàn)在我最想弄一個低成本有7組脈沖信號輸出的組合，要求是三菱的。

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