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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-19 10:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        批咀部分沒有彈性結(jié)構(gòu)嗎，彈簧什么的，怎么會(huì)卡死最多打不下去而已；這是螺絲的夾持與定位問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-23 00:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我正在把一臺(tái)外購(gòu)的設(shè)備改裝成螺絲機(jī)，Z軸伺服我采用位置-速度模式，Z軸降到一定位置后，進(jìn)行模式切換，切換到速度模式，當(dāng)螺絲到位后，通過電動(dòng)起子的扭矩信號(hào)讓伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并切換成位置模式，Z軸就上升到安全位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2011-07-23 00:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        12樓說得有道理，有的活不是電氣能解決的，找機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)也許還簡(jiǎn)單點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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