我們公司目前做了一臺設備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現伺服卡死,驅動器就報警.我現在想把它改為轉矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個電源帶可調電阻行嗎?調這個電壓是否能改變轉矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉動方向.(如能用可調電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數設定為   2     轉矩模式.
      3.PR03號參數設定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設定.
      3.PR5B號參數設定為   0      選轉矩指令.
      4.PR5E  5F號參數是設定轉矩的限制.    這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉矩后如卡死不要報警,或能發出個轉矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

接好后模擬動作試試看

怎么都沒人回答,是不是我問的問題太低級了.

A4沒有用過，都用A5的啦。

沒有做過轉矩控制，一般用的比較多的是位置控制

看說明書啊，基本模式接線圖及參數設置

轉矩控制是指用模擬量控制電機扭矩大小，和你說的問題關系不大 ，你的問題是不是定位不準時，卡死，那是定位不準的問題

個人意見，僅供參考

用力矩電機吧，沒必要都用伺服

1. 按力矩接線圖配線
2. 用不同的電位器,一個以上,設定在不同的阻值,以便使用過程中,達到切換不同力矩的目的,這種型號我記不太清了,我用的這種型號是可以內部設定不同的力矩數值,再通過外接端口進行切換的
3. 最高速度是要另外設定的,不同于位置控制
4.最好是把伺服驅動器外接的A,B,Z信號外接采集到PLC,這樣你就可以非常方便的識別是鎖到位后的力矩到達,還是出現無法鎖入而出現異常造成的力矩到達

你的可以用力矩的做，A4的找了很久才有張接線圖，明天給你對照一下有否接錯
看看，已經更新有說明書


松下伺服驅動器說明書.rar (1607 K) 下载次数:582


我估計你要使用位置 力矩模式好點。

,用松下A4  的伺服有多大的力矩，自己衡量一下？就酸換成矩轉模式，未必能解決問題，所謂的工程師就是和一堆數據打交道，在未施工之前算出工程數據結果——行不行的通？

    H    0    0    0    0
設定控制模式
    設定值    控制模式
        CN1 Pin12k開路    CN1 Pin12k開路
    0    速度控制    速度控制
    1    位置控制    位置控制
    2    扭力控制    扭力控制
    3    速度控制    位置控制
    4    位置控制    扭力控制
    5    扭力控制    速度控制
你可以選擇位置控制 扭力控制