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樓主發(fā)表于: 2011-07-27 19:39

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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅(qū)動(dòng)器，接PP到Y(jié)0，NP到Y(jié)4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅(qū)動(dòng)器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序，在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束，可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買來時(shí)我記得也是這樣接線，當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來，過了一個(gè)月了，現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來，請各位指教！謝謝！

[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]

wlp2009

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1樓發(fā)表于: 2011-07-27 20:25

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COM有沒有并連

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2樓發(fā)表于: 2011-07-27 20:32

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驅(qū)動(dòng)器上的COM嗎？沒有。說明書上是說內(nèi)部是連通的，應(yīng)該不用并連吧。

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3樓發(fā)表于: 2011-07-27 20:47

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而且沒有任何報(bào)警。顯示AL－－

jonnyhsieh

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4樓發(fā)表于: 2011-07-27 20:59

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監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器是否接收脈沖

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5樓發(fā)表于: 2011-07-27 21:08

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我本來是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器顯示反饋脈沖積。可設(shè)置完重新上電老是顯示AL－－

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6樓發(fā)表于: 2011-07-27 21:11

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謝謝！我本來是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器顯示反饋脈沖積。可設(shè)置完重新上電老是顯示AL－－。你是說把基本參數(shù)18設(shè)為0003嗎？

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7樓發(fā)表于: 2011-07-27 21:47

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我剛才試了一下，顯示驅(qū)動(dòng)器沒有接收脈沖。但PLC發(fā)脈沖時(shí)Y0和Y4一直是亮的，發(fā)完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線也是好的，不知什么原因？

gumeng

學(xué)無止境

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8樓發(fā)表于: 2011-07-27 22:43

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伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)信號(hào)給定了嗎?

現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。

封心絕戀

測試測量設(shè)備

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9樓發(fā)表于: 2011-07-27 23:02

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使能信號(hào)有發(fā)嗎，電機(jī)有鎖軸嗎？

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10樓發(fā)表于: 2011-07-27 23:08

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我在驅(qū)動(dòng)器里面參數(shù)41設(shè)為0111，開啟信號(hào)自動(dòng)置NO。

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11樓發(fā)表于: 2011-07-27 23:28

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上電時(shí)電機(jī)軸是鎖住的

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