為了節約現在的機臺成本，想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下，要求32軸同步啟動，要求機臺的線速度一樣，但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機臺從0速度加速到200M/min  ， 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位，就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發脈沖，沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因為用了這套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統要去到50w有多，我想能把價錢控制到30W左右，有人開發過這樣的系統嗎？也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統！！

我用過8臺伺服同步控制，雙軸同步，耐久測試試驗機上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的兩組脈沖輸出，控制模塊我是自己做的一塊電路板一塊板上共8組，一組就一個光耦，一個電阻，一個輸出繼電。一組脈沖控制4組輸出。自己做的還便宜。
主要是抗干擾做好了，就沒什么問題。不要用松下A4的新產品，A4的伺服外殼是塑料的，干擾很嚴重，A2是金屬外殼。

但是如何在運行中改變單個軸的速度呢？你這種方法我都想過。
你的不是輸出繼電器吧，是個晶體管吧。

學習中，呵呵，我是剛開始學的！不過也是搞和你同類型的行業，向你學習了！

現在使用的是Q173H，已經在用3臺機器，但是價格就是貴，為了生存，就要把成本降下來。

32臺伺服同步啟動，這個好辦，如果不需要某臺電機單獨運行的話，可以把每臺伺服的脈沖仿真輸出接口接到下一臺伺服控制器的脈沖輸入接口，這樣一級聯一級，直到接完，PLC只控制伺服使能就行，有一定的速度差也好辦，32臺伺服用總線通信方式修改伺服的電子齒輪比也能搞定。我做過四臺伺服同步就是用的這種方法，不知道你的設備這樣用可行否。

這個我也想過，帶總線通信的有什么牌子的伺服呢？2KW價位能控制在8500－9000元嗎？

但是這個的話，停機單獨調調相位的會很麻煩的。

32臺同步沒有做過，有做過的交流一下經驗

回樓主，LENZE的9300伺服控制器集成CAN總線，還可以支持更多的總線協議，得加總線模塊，模塊價格不菲。2KW的整套估計9000元應該買不到！

32臺伺服，用臺達的可能性價比高一些，如果要求不算太高的話也沒必要用什么總線，現在的伺服一般都集成MODBUS協議，可以用MODBUS協議進行通信，9.6K波特率下一臺伺服的數據傳送時間不超過20ms,32臺伺服通信，完成一個通信周期需要640ms左右，不知道這個速度能不能達到要求，不能達到要求的話可以用兩個485口，一個帶16臺，這樣完成一個通信周期僅需要320ms，應該可以！

不知道三菱Q173H運行原理是怎樣，是否只與伺服通信，還是把伺服編碼器的位置在CPU里面運算，從而達到32臺伺服同步的目的？我的若是把32臺伺服串接的，會不會有響應滯后的情況呢？