引用

引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發(fā)表的  :
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺(jué)來(lái)做,  你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧

糾正下不是貼標(biāo)機(jī)是LCD上貼偏光片的貼片機(jī)，LZ的機(jī)器設(shè)計(jì)方案麻煩可靠性不高，有時(shí)間的話可以去LCD廠看看別人做的機(jī)器 我記得深圳的圳晶開(kāi)發(fā)的貼片機(jī)他們?cè)谔幚砥�光片位置方面的方案還可以。

可以用視覺(jué)來(lái)完成，用視覺(jué)只需要在移動(dòng)物體上設(shè)定一個(gè)標(biāo)記就可以了，每次都以尋找標(biāo)記點(diǎn)來(lái)確定位置

如果你非要用角度來(lái)計(jì)算的話， 建議你用角位移傳感器來(lái)做 這樣成本也不會(huì)太搞~~

沒(méi)明白樓主的描述。

如果這種方法行的通的話，大家覺(jué)得是如何計(jì)算才好。是弧度還是角度計(jì)算。這個(gè)數(shù)據(jù)具體如何處理，轉(zhuǎn)換為角度的話，該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

比如是20度的話，20/360=1/18

10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

如果15.6度或15.3度這個(gè)數(shù)據(jù)，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數(shù)算出來(lái)之后，除以固定長(zhǎng)度（脈沖數(shù)所走的距離可計(jì)算，垂直方向距離已確定可以量出來(lái)），得出正切值。

把這個(gè)值如何轉(zhuǎn)換成角度，轉(zhuǎn)換成角度這個(gè)值是什么類型的值。
有關(guān)小數(shù)點(diǎn)的部分大家一般如何去處理，是放大小數(shù)還是進(jìn)行浮點(diǎn)型運(yùn)算哪個(gè)比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，

不要搞得太復(fù)雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實(shí)用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進(jìn)加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時(shí)，都要低，而且可靠性不會(huì)低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問(wèn)題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。

用角的傳感器反饋回來(lái)的値和位置對(duì)應(yīng)的關(guān)系來(lái)確定伺服的位置~~~如果還是不明白請(qǐng)你先看下角度傳感器的說(shuō)明書 你就會(huì)明白的

我覺(jué)得樓主想的方法不對(duì)，偏要去想最復(fù)雜的東西去搞，視覺(jué)的也不會(huì)太貴的，而且可以高速運(yùn)行，你所用光纖來(lái)計(jì)算片的角度，而且還要計(jì)算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺(jué)也不過(guò)3－4W，可以減少以后的調(diào)試和維護(hù)的費(fèi)用，而且生產(chǎn)的廢品率大大降低，生產(chǎn)的效益提高，3－4W也不過(guò)高，幾個(gè)月就可以攢回來(lái)

我不知你們工作方式是流水線式還是臺(tái)面式，這種產(chǎn)品如果在強(qiáng)制性的無(wú)治具流水線上無(wú)規(guī)則流下來(lái) 的話，你還是在你需要定位的地方加一個(gè)物體的擋塊，這樣再通過(guò)光或真空或接觸感應(yīng)來(lái)檢測(cè)是否有物體到達(dá)，然后再進(jìn)行后面的計(jì)劃動(dòng)作，如果沒(méi)有一個(gè)基準(zhǔn)，是無(wú)法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機(jī)構(gòu)來(lái)提供基準(zhǔn)，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準(zhǔn)，你后面的事性就好辦了

我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。