有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進(jìn)行長度測量該怎么做，是如何對伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理

長度測量，就是位置控制了。伺服的基本控制之一。

位置控制我是知道的，應(yīng)該是我沒把問題說明白，是這么一個情況，我有個項目要使用伺服電機驅(qū)動傳動機構(gòu)做3米的運動（類似注塑機械手），目前我在做前期的論證，有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會不準(zhǔn)，他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號可以解決，不知道可不可行，如果可行應(yīng)該怎么做，請家園里的大俠指點一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行？

你想說的是系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)的問題

我還沒說明白，是如何使用PLC通過什么方式（比如通訊）去讀伺服里的特D，此特D是對伺服編碼器的信號進(jìn)行存儲的，這樣可不可行？有沒有搞過使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機械手編程的沒有，指教一二，謝謝。

這與你用的plc和伺服電機的型號有關(guān)系，讀取方法也不一樣

可以通訊，也可以用高速計數(shù)器的（方大器一般有A,B,Z脈沖輸出，PLC一般也都有支持的）

沒必要用伺服了呀，可以用一步進(jìn)電機加編碼器就可以了。鄙人略見！

我問了三菱客服關(guān)于使用高速計數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號也是不能超過2米，主要是累計誤差造成，各位大俠還有沒有辦法，請指教一下

我準(zhǔn)備用一臺伺服來做定位控制，行程總長約15米。準(zhǔn)備用國產(chǎn)的伺服和伺服電機。

銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確，沒有應(yīng)累計誤差造成定位不準(zhǔn)的問題，好像目前有一種叫龍門焊接的自動線就是伺服電機帶動星型齒輪機，星型齒輪機傳動精密齒條進(jìn)行運動，就是不知道它使用什么來控制伺服

要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動機構(gòu)，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會有累計誤差。累計誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點，單位換算有余數(shù)，這個余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！