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					 秋秋 
					
        
				
        

				
        有志者事競成
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2012-06-16 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sxy2005mlj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2012-06-17 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的做法是另加一個負極限，碰到負極限后反向永ZRN就恰好停在原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 juliygc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2012-06-25 11:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        近點信號來了以后，還是應該使用編碼器的Z脈沖結束原點回歸比較準確，另外回歸速度慢點，每次回歸從驅動器上的脈沖數目看，誤差不會超過1個脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsh340 
					
        
				
        

				
        zsh340
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2012-06-25 13:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huangxian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2012-07-27 19:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位分析的很清楚，學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2012-07-27 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家說的都很好，深受啟發！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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