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工控人家園 綜合討論 為什么用三菱3U系列PLC控制伺服做往返運動會出現(xiàn)伺服飛車的現(xiàn)象

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秋秋

有志者事競成

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12樓發(fā)表于: 2012-05-06 22:26

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師傅。可以把程序發(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

ld柳特

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13樓發(fā)表于: 2012-05-07 13:42

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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14樓發(fā)表于: 2012-05-07 13:55

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其實我想說的也就是參數(shù)的溢出開始不會飛車然后再一次燒入程序的時候就出現(xiàn)飛車一般都是參數(shù)溢出這個現(xiàn)象我最深刻了特別在調(diào)試機器的時候要注意了

來而不往非禮也

chexuejun

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15樓發(fā)表于: 2012-05-07 16:26

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學(xué)習(xí)了

chinazhu6666

嚴(yán)謹(jǐn)求實

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16樓發(fā)表于: 2012-05-07 23:31

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引用
引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發(fā)表的 :
師傅�？梢园殉绦虬l(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無法滿足你，不好意思。因為是公司的設(shè)備改造，雖然程序也不值什么，但所有權(quán)跟處置權(quán)歸公司所有，我個人是不能發(fā)出來的。其實，網(wǎng)上有好多類似的程序。

QQ76214024

k78047489

級別: 家園�？�

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17樓發(fā)表于: 2012-05-08 07:14

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樓主好樣的

huhu

退出江湖多年、現(xiàn)在又現(xiàn)身江湖，望各位高人指點…

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18樓發(fā)表于: 2012-05-08 08:10

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路過，學(xué)習(xí)了

xi5350112

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19樓發(fā)表于: 2012-05-08 08:17

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學(xué)習(xí)了。

秋秋

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20樓發(fā)表于: 2012-06-17 14:46

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師傅，電子齒輪比假設(shè)=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數(shù) 對不對，假設(shè)伺服走一圈需要1000個脈沖，一圈移動的距離是10MM，每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發(fā)一個脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉(zhuǎn)，運行頻率如果PLC發(fā)1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉(zhuǎn)。不知道我這樣說對不對，請師傅指點

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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21樓發(fā)表于: 2012-06-17 15:54

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原來如此

本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設(shè)備／自動貼膜機的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

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