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工控人家園 綜合討論 伺服電機脈沖移動距離？請師父們賜教

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秋秋

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12樓發表于: 2012-05-29 23:02

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指點一下，回答的好的加分

秋秋

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13樓發表于: 2012-05-30 20:30

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怎么沒有高手來回答啊

秋秋

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14樓發表于: 2012-06-01 21:43

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psxf

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15樓發表于: 2012-06-01 23:25

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學習學習好好學習

duanqunbin

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16樓發表于: 2012-06-01 23:35

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學習了

jzzjzq

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17樓發表于: 2013-05-09 13:42

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脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數量,所以一圈需要多少脈沖數量,可以自己改變電子齒輪來設定.然后用電機轉一圈絲桿移動的距離/一圈所需脈沖數量=一脈沖移動距離.
根據上面的公式可以計算移動任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉速有關,與移動距離或是電機轉多少圈沒有關系.(不考慮電機實際能達到的最高和最低速),所以問題中的"是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？"正確的表述應當是"是不是要讓伺服電機轉速達到1000轉/分鐘，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ？" 這個問題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.

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