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        gk1234
        有反饋,才控制
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        12樓  發(fā)表于: 2012-07-20 13:59
        伺服采用方向+位置控制方式 ,這個(gè)只能控制位置,加轉(zhuǎn)矩限幅,可以控制推力
        selema
        意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
        級(jí)別: 略有小成
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        13樓  發(fā)表于: 2012-07-20 14:10
        簡(jiǎn)單采用位置+力矩限制的方式,力矩輸出根據(jù)你的需要多圈閉換控制。需要我的聯(lián)系方式在我的個(gè)人主頁(yè)內(nèi)找,否則版主封我的IP。很不大度。
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