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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-08 19:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           以前在學校學的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運動，回原點就在原點設個接近開關，一撞到接近開關就立即停止，后來聽說這種不可靠，應該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-08 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于機械開關畢竟存在響應速度問題，每次伺服碰觸到開關的狀態(tài)不同，導致原點誤差無法避免。
        相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多，所以就被大家拿來當做機械原點。
        參考帖子：
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-43500.html
        或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節(jié)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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