皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發揮用機械和電氣控制都行關鍵是療效，歡迎討論！！

用氣缸吸放同時幾組動作行不行。比如4組氣缸同時吸放，那么你的時間就是增到4倍

謝謝2樓的朋友，不用氣缸吸，還有更好的方法嗎？

這速度，每秒鐘兩包以上。一次之投一包。人都做不到、

正解

我有個想法，可以用機械加重力傳感器，用機械手抓料，用重力傳感器檢測料，看是否有料或料多啦，把這些我們作為不良的可以排除出去，給你參考下。

能不能讓味精包的供應商把味精包做成一卷卷的，要么用機器人吧。

速度要求好高

是啊！做成連續的包裝就好辦多了。

要求有點高！

這個要多做試驗。把包包放入(類似于)離心風機的“風輪”內，先用手轉動風輪，部分包包肯定會隨葉片而轉，包包轉到其上半周會掉(散)落，其過程中需調整風輪葉片密度和傾斜度，以每次掉(散)落數量合適為止，如上述OK，手動改為電動，后面的流向、如何放入包裝箱等控制就相對簡單了。以上只是本人想到的，如果是我接的單，我會這樣去試試，