郁悶！變頻器拖動絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

降底變頻器的減速時間

要是偏差不大，你讓伺服電機怎么活

跟你檢測方式也有關(guān)喲

可以做到mm級精度！！！

你要精度高，一定要用伺服電機的。 具體可以咨詢我。

哈哈，首先加速時間肯定要短，還有就是要有低速緩沖區(qū)，這樣要是達不到你的要求，哥們換伺服吧

       看來問題就在此。前一段時間我做了個系統(tǒng)，只不過我是齒條，平移運動尚可以滿足定位要求，而上下運動始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機的）。我檢測的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機傳動速度值，每次循環(huán)運動時我都做一次復(fù)位（計數(shù)值復(fù)位是通過軟件門實現(xiàn)的）。調(diào)整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
   我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機的尾部（安裝有難度，該電機是帶機械抱閘的）試試。

變頻器+絲杠+旋轉(zhuǎn)編碼器,可以做到0.1mm級精度！！！變頻器要有高低速，程序里要做成自動減去絲杠間隙功能。

哎，苦命的工控人！既要低成本，還要高性能！不好辦啊

學(xué)習(xí)了

加編碼沒有？