有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標平臺取料，相當于一個堆場50點（X10，Y5），機械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂！
      難點在次品處理，一時想不出什么好辦法！
   補充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標志，一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！

用位移不行嗎？檢驗到次品就復(fù)位位移的那個位

用位移

我的Q410627175，可以細聊

用位移可以實現(xiàn)啊，我們經(jīng)常這樣做。每一個可以產(chǎn)生不良的工位均做位移，主盤旋轉(zhuǎn)作為移位開始信號，加工良否作為位移動信號。2號工位動作采用1號工位移位信號，3號采用1號與2號移位信號，4號就采用前3個工作移動信號，依此例推，
不知道是不是我對你的理解錯誤，還是什么，我們這樣做真的可以。

謝謝，你的方法不錯！！
只是要收集互鎖的信號的太多，我也是想這么做，但是這樣做起來，程序會大的嚇人！
我還是想做信號偏移方法試！
比如：一個字節(jié)1000  0101 向右移動一位！ 就變成01000010！或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了！
當然 任何一個工位都可能發(fā)送該信息！

不要只用位，如果還有其他標志信號要擴展很麻煩的
一個工位就用一個字表示，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工位時，字的內(nèi)容同時轉(zhuǎn)移，取字當中定義的一位表示即可
用最簡單的指令辦最穩(wěn)定的事

你說的方法也不錯，正在考慮如何去具體去實現(xiàn)！

我現(xiàn)在也在做一臺CCD檢測機，7個工站，傳送用的是伺服帶凸輪，用的就是移位指令，完全沒問題。

怎么做的，功能跟我上面要求一樣嗎？  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎？
首先聲明一下，我這設(shè)備工位是不動作不檢測次品的，次品產(chǎn)生只對后面的工位有效！
即：后面的工位，停下來不動作，等待其他正常工位動作都結(jié)束后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動！

就是用移位指令。。。。方便。。

樓上回答的都對,用位移動做這個是最好的.