一臺(tái)自動(dòng)上料機(jī)，因?yàn)橥�機(jī)有1年左右，現(xiàn)在重新開機(jī)，發(fā)現(xiàn)有個(gè)伺服馬達(dá)反轉(zhuǎn)，沒有任何報(bào)警，是程序有問題還是硬件有問題？歐姆龍的PLC程序，如果從程序里修改怎么改呢？在此謝謝了

改下伺服參數(shù)，看下說明書，里面有改方向的

如果我從另外一臺(tái)相同方向的機(jī)器上拷貝一個(gè)PLC程序下載進(jìn)去，會(huì)不會(huì)解決？今天下班前剛碰到這問題，還沒有來得及去試。
之前都是正常的，是什么原因?qū)е逻@樣反轉(zhuǎn)的呢？

這種情況硬件上問題可能性大點(diǎn)，比如控制方向的線脫落或者其他情況，設(shè)置伺服參數(shù)應(yīng)該可以解決問題，找到該伺服方向的那個(gè)參數(shù)改掉就好了。

線路連接都是正常，也可以對換正反轉(zhuǎn)信號(hào)線來解決吧？求教怎么從PLC更改呢？歐姆龍的

停機(jī)一年可能是掉電導(dǎo)致內(nèi)存參數(shù)異常，檢查下或者內(nèi)存參數(shù)初始化下

引用

引用第5樓mythic于2014-01-13 14:05發(fā)表的  :
停機(jī)一年可能是掉電導(dǎo)致內(nèi)存參數(shù)異常，檢查下或者內(nèi)存參數(shù)初始化下

伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸出u.v.w任意調(diào)換兩項(xiàng)能否改變其方向？

不能任意改變U/V/W相序。
只能是改變伺服參數(shù)，或者更換ST1/ST2接線位置。

伺服換相最簡單的方法，就是將PLC上脈沖輸出的A.B相接線交換。6樓方法不能用，會(huì)報(bào)警的！

引用

引用第6樓ydg2013于2014-01-13 14:49發(fā)表的  :

伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸出u.v.w任意調(diào)換兩項(xiàng)能否改變其方向？

您沒有用過伺服吧？
樓主也不用在程序里面修改，只要改伺服就可以

真的學(xué)習(xí)了!       

PLV2指令中的控制子可以改變方向