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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-20 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-20 13:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個沒有特殊的要求，用接近開關、光電開關來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質量和特性。
        一般選擇費斯通、歐姆龍等。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-11-23 20:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是用液壓，而且是而且是惡劣環境的可以使用壓力繼電器配合打開關閉命令判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-11-25 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-11-25 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發表的  :
        一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

        是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現成環境及控制要求就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-11-26 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般選擇費斯通氣缸加磁性開關檢測狀態
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-11-27 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        氣缸可以選擇加裝磁感應開關或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
        油壓港同理。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-11-28 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-12-03 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置檢測啊  抓緊是一個位置  松開手一個位置   位置點你自己用磁性開關 或者其他傳感器都行啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2014-12-05 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加裝磁性開關在氣缸的首位兩端
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宵小晚輩 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2014-12-11 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        接近開關
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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