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        leo10041
        苦逼的工控人
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        樓主  發(fā)表于: 2016-06-08 15:56
        匯川CAN Link通訊簡(jiǎn)介:
            匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進(jìn)的專用通訊,廣泛應(yīng)用于伺服,變頻器,儀器儀表,PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換,通訊速率達(dá)1M(100M內(nèi)) ,
        通訊站多達(dá)64個(gè)。基本滿足中大型設(shè)備運(yùn)用。
             觸發(fā)方式有三種選擇:1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸;
                                 2、時(shí)間ms;使用時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
                                 3、同步 使用M8291來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
                       觸發(fā)條件:1、事件M 指定一個(gè)M繼電器
                                 2、時(shí)間ms 指定一個(gè)以ms為單位的時(shí)間
                                 3、同步 固定為M8291觸發(fā)
             發(fā)送寄存器:PLC中的數(shù)據(jù)寄存器,傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
               接  收站:將要寫(xiě)入的從站站號(hào)
             接受寄存器:數(shù)據(jù)寫(xiě)入到從站的寄存器號(hào)
             寄存器個(gè)數(shù):寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù),是32位還是16位,最大可直接寫(xiě)入64位  
            
                
            
             本系統(tǒng)硬件:1 : 匯川PLC H2U3624MT
                                      2 : CAN通訊卡
                                     3 : 匯川IS620P 伺服5套

        本樣例程序?yàn)殚]環(huán)控制5個(gè)伺服,涉及原點(diǎn)回歸,寸動(dòng),連續(xù),自動(dòng)運(yùn)行等,本程序注解詳細(xì),希望對(duì)大家能有幫助。
        因本人水平有限,不足與不對(duì)之處,請(qǐng)批評(píng)指正,謝謝。
        [ 此帖被leo10041在2016-06-08 16:14重新編輯 ]
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        liuxianlu
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        1樓  發(fā)表于: 2016-06-08 16:39
        下載了,不過(guò)子程序要有密碼。
        友緣人
        不斷求知....向往新生活
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        2樓  發(fā)表于: 2016-06-08 20:53
        看看,支持下
        旨在不恥下問(wèn)中.........
        leo10041
        苦逼的工控人
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        3樓  發(fā)表于: 2016-06-08 20:53
        子程序是一個(gè)密碼鎖機(jī)程序,樣例中刪除了的
        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        4樓  發(fā)表于: 2016-06-09 21:49
        學(xué)習(xí),支持一下
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
        liuhuoaaa
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        5樓  發(fā)表于: 2016-06-10 09:57
        謝謝分享!匯川的CAN通訊還沒(méi)用過(guò)!
        yerong
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        6樓  發(fā)表于: 2016-06-12 16:11
        匯川不錯(cuò)
        sfc 寫(xiě)法還沒(méi)試過(guò)
        chenrenfu
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        7樓  發(fā)表于: 2016-06-12 22:17
        沒(méi)用過(guò)匯川PLC看看
        愛(ài)好工控
        彭萬(wàn)生
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        8樓  發(fā)表于: 2016-06-12 23:53
        謝謝分享
        leo10041
        苦逼的工控人
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        9樓  發(fā)表于: 2016-06-13 20:22
        我因邏輯思維不強(qiáng),所以只能用SFC來(lái)彌補(bǔ)   
        yerong
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        10樓  發(fā)表于: 2016-06-14 09:22
        把伺服 轉(zhuǎn)速 負(fù)載率 報(bào)警等狀態(tài)讀回來(lái)效果更好
        smtplc
        FOREVER
        級(jí)別: VIP會(huì)員

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        11樓  發(fā)表于: 2016-06-14 10:47
        匯川的變頻器不錯(cuò)。
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