請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時間，伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫了加減速時間，伺服驅(qū)動器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時間來進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動器設(shè)置的加減速時間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。

伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設(shè)置的！  只在速度控制時有效，

定位加減速時間是由上位機(jī)控制的