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        hbangchan
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        24樓  發表于: 2016-10-28 10:48
        我覺得最主要的難點在于——工件的長度不確認
        可以這樣做:
        1.用編碼器計算流水線的速度
        2.測量感應器到噴頭的距離了
        3.傳感器的ON/OFF數據的移位
        哎,很難用文字表達~~~
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