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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2016-11-10 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


        距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

        打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
        但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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