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        絕世精靈
        略懂、略懂……
        級(jí)別: 工控俠客
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        12樓  發(fā)表于: 2017-05-04 18:47
        引用
        引用第10樓min0326于2017-05-04 11:34發(fā)表的  :
        轉(zhuǎn)盤是不是等分的,如果是等分的可以用位移指令SFTR或SFTL,一個(gè)感應(yīng)檢測(cè)工位,一個(gè)檢測(cè)有沒有料,你可以看下手冊(cè)。

        贊同,之前做過(guò)轉(zhuǎn)盤式組裝機(jī)就用移位配合角度
        yjq
        級(jí)別: 略有小成
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        13樓  發(fā)表于: 2017-05-04 20:57
        用移位指令,比較方便
        sccgkong
        不是每次都會(huì)成功,但是必須每次都有進(jìn)步
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        14樓  發(fā)表于: 2017-05-05 16:17
        為什么不每個(gè)工位裝一個(gè)檢測(cè)開關(guān)
        得之坦然,失之淡然,順其自然,爭(zhēng)其必然
        ning244687
        級(jí)別: 探索解密
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        15樓  發(fā)表于: 2017-05-05 17:35
        老鐵,我看了好久才明白,控制邏輯好復(fù)雜啊,轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)工件在不同的位置都要噴膠,還不止一個(gè),感覺中間很容易邏輯混亂或者數(shù)據(jù)混亂,加工類型太多,加工件數(shù)量也太多,程序邏輯想想都亂....
        hardy_6817
        紙上得來(lái)終覺淺,絕知此事要躬行.
        級(jí)別: 略有小成
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        16樓  發(fā)表于: 2017-05-05 18:38
        引用
        引用第12樓絕世精靈于2017-05-04 18:47發(fā)表的  :

        贊同,之前做過(guò)轉(zhuǎn)盤式組裝機(jī)就用移位配合角度


        贊同,用移位檢測(cè)有無(wú)料,角度控制位置噴涂
        年華猶存
        級(jí)別: 探索解密
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        17樓  發(fā)表于: 2017-08-24 16:29
        轉(zhuǎn)盤時(shí)等分的話可以計(jì)算第一個(gè)工位到第二個(gè)工位需要發(fā)多少脈沖,當(dāng)每個(gè)工位完成相關(guān)動(dòng)作后走這個(gè)脈沖量,用光電開關(guān)控制是否動(dòng)作
        多多關(guān)照
        adnnin
        級(jí)別: 家園常客
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        18樓  發(fā)表于: 2017-08-24 16:50
        這就是沒事找事系列
        為什么不每個(gè)工位裝一個(gè)檢測(cè)開關(guān)
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