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        lddl123
        大霧見小霧
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        樓主  發表于: 2017-04-30 10:04
        圖片:
        論壇各位朋友,有沒有做過這類似設備編程,求一個編程樣例或思路,謝謝大家
        xxl123
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        1樓  發表于: 2017-04-30 10:11
        高速計數并用區域比較。
        lddl123
        大霧見小霧
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        2樓  發表于: 2017-04-30 10:17
        謝謝1樓朋友,怎樣進行區域比較,高速計數器不知道什么時候清零
        sosyou
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        3樓  發表于: 2017-04-30 10:54
        不知道這樣行不行
        兩上光電開關一個確定有沒有工件 一個確定轉盤旋轉, 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
        sfltp  m100 m0 k18 k1
        m8 out y0 4號槍
        m11 out y1 3
        m14 out y2 2
        m17 out y3 1號槍
        當工件傳感器 感應到沒有工件時 要馬上復位m100 一個工件位,讓這個工件位為0 下一個工件為有為1 到了M8 時,
        如果為0就不接通 如果為1接通
        關于編碼器是為了確定速度的,怎么應用就不明白了

        或者這樣編碼器每轉多少角度 來代替轉盤旋轉, 用角度來左移,這樣就可以做到了 光電開關確認有沒有工件,編碼器來確定當前轉盤的角度,每轉多少角度為一個工件位,
        就是編碼器角度來代替光電開關,來位左移,這樣工件的位置就可以記錄下來了
        xxl123
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        4樓  發表于: 2017-04-30 11:34
        三菱高速計數器不是有硬件復位嗎?軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯條件就行了。
        lddl123
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        5樓  發表于: 2017-04-30 11:56
        引用
        引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發表的  :
        不知道這樣行不行
        兩上光電開關一個確定有沒有工件 一個確定轉盤旋轉, 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
        sfltp  m100 m0 k18 k1
        m8 out y0 4號槍
        m11 out y1 3
        .......




        謝謝這位朋友,編碼器是用來計算行走距離,距離是指從光電開關開始為0位計算,1#、2#、3#、4#槍分別單獨設定一個距離,到這個指定距離噴槍動作涂膠
        lddl123
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        6樓  發表于: 2017-04-30 12:18
        引用
        引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發表的  :
        三菱高速計數器不是有硬件復位嗎?軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯條件就行了。


        謝謝這位朋友, 復位高速計數器我明白,我覺得難點是高速計數器復位后,后面的工件已經走了的距離脈沖數就會清零,這里我想可以在清零前先累積到另一個寄存器上,但如果轉盤上工件數量比較多,可能就不好解決了

        是不是有什么高級指令可以解決這個問題?


        說明:光電開關為0位,1#工件設定距離范圍是D100 -D102,2#工件設定距離范圍是D104 -D106,3#工件設定距離范圍是D108 -D110,4#工件設定距離范圍是D112 -D114
        zhaoxg
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        7樓  發表于: 2017-04-30 15:23
        我看沒有那么復雜!
        高速計數,計數值大于一個工位數后移位一次標志位,同時計數器減去工位數,工位數值為一個工位對應編碼器脈沖數,再檢查每個工位是否有瓶做相應動作
        lddl123
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        8樓  發表于: 2017-04-30 17:58
        引用
        引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發表的  :
        我看沒有那么復雜!
        高速計數,計數值大于一個工位數后移位一次標志位,同時計數器減去工位數,工位數值為一個工位對應編碼器脈沖數,再檢查每個工位是否有瓶做相應動作


        謝謝這位朋友的方法,可以試試,這里有什么方法可以判斷前面已經走過的工位是否有瓶子呢?
        lin10663
        Ivan
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        9樓  發表于: 2017-04-30 18:53
        用編碼器既使再高速如C250之類還是有誤差
        會導致入料不順~~除非你都能吸收掉那誤差
        否則短暫停機率高~~要考慮用分割器則比較好
        努力~學習
        QQ:1796367739    VX:IVAN10663
        min0326
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        10樓  發表于: 2017-05-04 11:34
        轉盤是不是等分的,如果是等分的可以用位移指令SFTR或SFTL,一個感應檢測工位,一個檢測有沒有料,你可以看下手冊。
        fubin739
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        11樓  發表于: 2017-05-04 18:37
        準備4個存儲區對應4個噴槍,檢測到工位有工件,就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點和停噴點距離。
        做一個循環,監測現有轉盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內,是就噴,噴完清除相應存儲區的數據。
        在編碼器清零點可以吧區域分為起噴點到終點,和0點到停噴點兩個比較區域。
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