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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-12 12:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位：松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯(cuò)誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無(wú)法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號(hào)1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無(wú)校驗(yàn)）請(qǐng)各位高手不吝指教，非常感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-12 14:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前也搞過(guò)一次，也是這樣，后來(lái)就改用J3了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會(huì)玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-12 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)用過(guò)~~~~~~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-15 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主搞的怎么樣了？有進(jìn)展沒(méi)有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lixianji_007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-17 20:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號(hào)）D2 2D（絕對(duì)式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書(shū)的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同且沒(méi)有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來(lái)與大家共享一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-17 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        232通信的要多次交互挺麻煩的，而且松下的技術(shù)支持也不是太給力，關(guān)鍵還是要靠自己多查資料，多做測(cè)試了。
        引用
        引用第1樓qinchenglim于2017-07-12 14:17發(fā)表的  :
        我以前也搞過(guò)一次，也是這樣，后來(lái)就改用J3了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主，我用的松下PLC，我發(fā)送05過(guò)去，收到的不是04，請(qǐng)問(wèn)是怎么回事呢？
        引用
        引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
        幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號(hào)）D2 2D（絕對(duì)式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書(shū)的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同且沒(méi)有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來(lái)與大家共享一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有，后面發(fā)送的00 01還有D2 2D是寫(xiě)在一個(gè)地址還是分開(kāi)地址寫(xiě)呢
        引用
        引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
        幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號(hào)）D2 2D（絕對(duì)式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書(shū)的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同且沒(méi)有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來(lái)與大家共享一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        虛心做人，踏實(shí)做事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)有點(diǎn)高大上啊，不錯(cuò)的呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
         
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinle520 
					
        
				
        

				
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-25 18:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH    永宏與松下伺服通訊演示


        我去年就有做過(guò)松下A5伺服的通訊，當(dāng)時(shí)也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

        232通訊的步驟：第一步：發(fā)送“05”，接收到“04”；第二步：發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值，接收到伺服應(yīng)答“06 05”；第三步：發(fā)送“04”，就可以接收到伺服返回的數(shù)據(jù)“0B 01 D2**********";第四步：發(fā)送”06“，完成。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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      4. 下載積分:+3(咗臉ヅ微笑ぺ) 好貼好貼！
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-27 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大神，請(qǐng)問(wèn)00 01 D2 2D是分4個(gè)寄存器寫(xiě)還是兩個(gè)寄存器寫(xiě)呢

        引用
        引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發(fā)表的  :



        我去年就有做過(guò)松下A5伺服的通訊，當(dāng)時(shí)也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

        .......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-27 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓382015157于2017-07-27 15:15發(fā)表的  :
        大神，請(qǐng)問(wèn)00 01 D2 2D是分4個(gè)寄存器寫(xiě)還是兩個(gè)寄存器寫(xiě)呢







        這個(gè)看你PLC的要求，是高低位的，還是低位的？


        我用的是永宏P(guān)LC，分四個(gè)寄存器的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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