現有套38軸伺服傳送系統，分別為0號柜---5號柜每柜內6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個柜間距 15米。
現在規劃：0號1號柜使用0號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設備，主操作臺柜內的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網接口經由交換機進行數據交換。
0號柜內定位模塊走高速總線聯網1號柜內的伺服驅動器。
2號柜內定位模塊走高速總線聯網3號柜內的伺服驅動器。
4號柜內定位模塊走高速總線分別聯網5號柜，6號柜內的伺服驅動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

我覺得非常好

CC-LINK-IE速度才跟得上吧

目前流行的總線是EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP做到一網到底，分布式IO控制

Ethernet倒想學學，，，，，，高大上啊

走 EtherCAT 總線   不用定位模塊了

樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU，我粗看一下說明書最多可控制96個軸，一點建議不喜勿噴。
我再次看了一下說明，好像也要2個CPU。

回復3樓
三菱EtherCAT \PROFINET\Ethernet IP分布式I/O選擇性還是少。
考慮是所有電氣系統統一選擇三菱品牌。這樣做起來能方便一些。

引用

引用第6樓dmh于2017-08-31 08:29發表的  :
樓主有沒有想過使用Q173/Q172CPU，我粗看一下說明書最多可控制96個軸，一點建議不喜勿噴。
我再次看了一下說明，好像

感謝你的提議。
也考慮過使用過運動控制CPU�，F在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網絡能否達到那么長度，
會不會出現干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優先考慮

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發表的  :

感謝你的提議。
也考慮過使用過運動控制CPU。現在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網絡能否達到那么長度，
會不會出現干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優先考慮

好的，自己的建議能被采用也很高興，羨慕樓主做這么復雜的設備，成功后希望分享學習一下。

引用

引用第8樓雪花飄飄于2017-08-31 09:57發表的  :

感謝你的提議。
也考慮過使用過運動控制CPU。現在是就是擔心由于各伺服驅動器安裝位置分散開的，SSCNET總線網絡能否達到那么長度，
會不會出現干擾等一系列問題。單個Q173CPU配32軸伺服。那么還需要一個QD77MS16或Q172CPU外帶6軸。
十分感謝你的建議。會優先考慮

你可以直接用三菱R系列運動控制器，單個R64MTCPU可以控制64軸。另外長距離SSCNET總線長度為50M。詳細資料請參考三菱運動控制器選型手冊和伺服選型手冊！

1個CPU，各站Driver通過SSCNETⅢ/H通訊，各站IO通過CCLINK連接，即可。