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					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        24樓 

					
					發(fā)表于: 2018-01-12 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒說清楚，如果是電機(jī)回零后電機(jī)隨意走，讀取當(dāng)前位置，那只是讀取內(nèi)部D存儲器的值，每個PLC都有這個功能；如果是斷電后在沒回零狀態(tài)下知道電機(jī)的位置，那就要走通信或者引入外部編碼值的方法了，其中讀取絕對值編碼器的值也行的！ 
        樓主留言：
        用3GA測試了，Y1的D8350寄存器顯示數(shù)據(jù)是-32768到+32768，回完原點(diǎn)還是讀取寄存器的值沒有意義，增量式的伺服大概是不能這么用吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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