最近做個(gè)項(xiàng)目，用伺服電機(jī)擰緊個(gè)東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會(huì)不會(huì)影響伺服的使用壽命？？

使能就是一個(gè)激磁信號 就是伺服說我準(zhǔn)備好了  就這么簡單 和壽命沒有任何聯(lián)系

用專用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改裝了安川的馬達(dá)。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達(dá)反轉(zhuǎn)一個(gè)角度可設(shè)置，然后再上升。好用得很。反復(fù)搞使能，servo on off這個(gè)不太好。

驅(qū)動(dòng)器可以限制轉(zhuǎn)矩不，比如限制到70-90%。這樣會(huì)好一些。

其實(shí)還是沒有搞清楚樓主具體要做什么？問題不知道問的是什么問題

樓主說的是用馬達(dá)位置控制，用來當(dāng)電動(dòng)批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時(shí)候很費(fèi)力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯(cuò)誤的。扭力也沒保證。

你下次定位的話位置變了沒有

聽說伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開始走位置模式 然后再走扭力模式  沒有搞過 不知道行不行

你擰緊后應(yīng)該回退一點(diǎn)，這樣就好出來了

去年搞過一臺設(shè)備，就是松下伺服位置控制帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時(shí)有個(gè)氣缸推動(dòng)一個(gè)舌片將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卡死，等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，大概1.5秒一個(gè)周期，連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，目前還沒出現(xiàn)任何問題。

去年做過一臺設(shè)備，裝轉(zhuǎn)子里面的限位塊，剛開始也是想位置+轉(zhuǎn)距，后來只用了位置+轉(zhuǎn)矩限制（模擬量控制轉(zhuǎn)矩限制），擰死之后（轉(zhuǎn)矩限制有個(gè)輸出點(diǎn)，到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)矩會(huì)有信號），伺服使能OFF，再回原點(diǎn)，用了一年多了。

用專業(yè)driver。速度快得很。三秒鐘以內(nèi)完成螺絲組裝。同時(shí)打六顆螺絲的。也是三秒內(nèi)打完。專業(yè)的扭力測試儀來測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達(dá)。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設(shè)置的曲線來完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報(bào)扭力故障的。所用在領(lǐng)域，HDD  DRIVER。