13樓的方案更好一些，支持！
需要加一個(gè)回原點(diǎn)的程序，防止發(fā)生錯(cuò)誤后，可以重新開(kāi)始。
或者手動(dòng)輸入現(xiàn)在的實(shí)際位置。

用計(jì)數(shù)的方式來(lái)確認(rèn)位置，前進(jìn)時(shí)＋，后退時(shí)用減法，用1.2.3.4表示大車(chē)的位置a.b.c.d。
例如:大車(chē)在a處，當(dāng)前進(jìn)到b處時(shí)采集一個(gè)脈沖＋1，到c處時(shí)就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車(chē)去d處時(shí)，輸入數(shù)字4，程序把4和1作運(yùn)算，4大于1大車(chē)前進(jìn)，減速光電采集到3個(gè)脈沖，+1（a處）后=4開(kāi)始低速運(yùn)行，位置光電=4時(shí)大車(chē)到位停止。
小車(chē)略同。

小小的plc就可以，如西門(mén)子LOGO。

上面的方案是:
         大車(chē)上三個(gè)光電（一個(gè)前進(jìn)低速運(yùn)行信號(hào)，一個(gè)后退低速運(yùn)行信號(hào)，一個(gè)停止信號(hào)）
         小車(chē)同上
         兩個(gè)光電也行，但是兩個(gè)方向的減速程序復(fù)雜一些。


無(wú)線(xiàn)通訊用兩個(gè)plc+人機(jī)，有線(xiàn)通訊可以用一個(gè)plc+人機(jī)。

小車(chē)、大車(chē)各裝三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，前后各一個(gè)慢速中間一個(gè)定位。然后小車(chē)24個(gè)位置，大車(chē)4個(gè)位置編號(hào)。使用斷電記憶寄存器來(lái)記憶小車(chē)、大車(chē)的位置。

好像有變頻器是帶簡(jiǎn)易定位功能的！

大小車(chē)采用無(wú)線(xiàn)通訊，大車(chē)行走距離遠(yuǎn)的話(huà)，建議采用滑觸取電；定位采用條碼+變頻（這樣做的好處是絕對(duì)位置控制，對(duì)大車(chē)可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速同時(shí)也能精準(zhǔn)對(duì)位，精度可控制在1-2MM內(nèi)）。小車(chē)軌道也建議采用滑觸取電；條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來(lái)實(shí)現(xiàn)1對(duì)N。