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					 hgican 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-10 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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        問題描述：
        現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現復歸不到零點的情況，
        有沒有高手指點下，不勝感激！
        C1為A軸的伺服參數
        C2為Y軸的伺服參數        ！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-12 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒用過....回不到原點，考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
        樓主留言：
        兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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