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					 hgican 
					
        
				
        

				
        代理臺達(dá)，三菱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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        問題描述：
        現(xiàn)在同時用得有兩個米思米的單軸機(jī)器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個問題，其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時候，會偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況，
        有沒有高手指點(diǎn)下，不勝感激！
        C1為A軸的伺服參數(shù)
        C2為Y軸的伺服參數(shù)        ！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-11 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設(shè)置很簡單。質(zhì)量一般般，
        樓主留言：
        是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-12 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒用過....回不到原點(diǎn)，考慮下原點(diǎn)感應(yīng)器接線、質(zhì)量有沒有問題。機(jī)器人和驅(qū)動器應(yīng)該沒那么巧被你碰到壞的
        樓主留言：
        兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應(yīng)器的情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 心靈交戰(zhàn) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-12 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以自己加個原點(diǎn)。。。。也許是你的電機(jī)有些問題吧，話說當(dāng)時我買那個菊花電纜被坑了一道，好像千把塊
        樓主留言：
        謝謝，會試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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