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					 duquanplc 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-11-19 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達，手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅動mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運行很長一段距離才停下來，同時伺服報警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-20 19:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        立即停止，會停下來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 duquanplc 
					
        
				
        

				
        DDD
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-20 19:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在可以停下來。但是在回原點時到達接近原點開關時，驅動器報27.4錯誤代碼，不知道為什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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