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        mk自動化
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        樓主  發表于: 2020-09-04 09:22
        1、點膠機除了用PLC的插補之外,還能用其他哪些方法實現。
        2、點膠機用圓弧插補編寫,每個弧都需要設一個起始點、通過點、結束點,這對多線段來說調試繁瑣,需要設多個起始點、通過點、結束點;
        有什么方法可以直接根據物體的形狀通過走軌跡,把形狀的軌跡記錄下來,自動運行根據記錄下來的數據走軌跡。
        3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實時記錄軌跡的每一個坐標點,然后通過走坐標的方式來實現多邊型。
        大家有什么方法都來說說。
        多學多用!
        w45062099
        多做事,少說話!
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        1樓  發表于: 2020-09-04 09:38
        點膠行業就圓孔點膠有難度,其他表示無壓力.
        每天只要小小一步都是在進步!
        mk自動化
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        2樓  發表于: 2020-09-04 10:29
        最近涉及到點膠方面的設備,用圓弧插補、和螺旋插補。在網上看到視頻有示教器JOG物體的形狀后,不需要設置什么,
        然后就可以走出這個形狀的動作,不知道你是否有接觸到這方面的設備,如果有的話能否分享一下這方面的心得。
        多學多用!
        zhuo610616
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        3樓  發表于: 2020-09-04 10:53
        有條件就用機器人,方便,
        柳絮飛花
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        4樓  發表于: 2020-09-04 11:14
        其實就是走插補啦,平面點膠,直線插補,圓弧插補。
        拍照之后,坐標換算一下。走軌跡。

        關于1樓說的圓孔點膠。這是行業難點,多數用PC寫,PC有函數,等計算公式,算法優勢在。
        工控普通人,學習在路上
        mk自動化
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        5樓  發表于: 2020-09-04 13:31
        引用
        引用第4樓qq280853936于2020-09-04 11:14發表的  :
        其實就是走插補啦,平面點膠,直線插補,圓弧插補。
        拍照之后,坐標換算一下。走軌跡。

        關于1樓說的圓孔點膠。這是行業難點,多數用PC寫,PC有函數,等計算公式,算法優勢在。

        感謝。有一點不明白,圓孔點膠是怎么動作?畫圓?
        多學多用!
        柳絮飛花
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        6樓  發表于: 2020-09-04 13:57
        額,你看過那個機械結構,立馬就知道了。不是簡單的圓。

        走一個空間上的軌跡
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