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        閑釣西風(fēng)
        級(jí)別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
        之前做過的一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)出來分享給大家,    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo),吸取成功率達(dá)99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯(cuò)誤及冗雜無序!!
        [ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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      10. /)/)    /)/)    
          (  -.-) (-.-  )  
        ***^**^***      
        TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
        ljb6688
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        1樓  發(fā)表于: 2021-03-12 14:54
        謝謝,學(xué)習(xí)中
        電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        lnxcy
        級(jí)別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:04
        程序?qū)懙牟诲e(cuò)!謝謝提供!
        菜鳥入行
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        3樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:27
        樓主高手
        感謝分享!
        打個(gè)醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步
        zsh340
        zsh340
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2021-03-12 17:46
        終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了   
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        zhi_good
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        5樓  發(fā)表于: 2021-03-12 19:20
        樓主高手
        感謝分享
        yerong
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        6樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:08
        程序?qū)懙牟诲e(cuò)!謝謝提供!
        彭萬生
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        7樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:31
        辛苦樓主啦。謝謝奉獻(xiàn)!
        雨下一天
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        8樓  發(fā)表于: 2021-03-13 12:21
        我們用子程序?qū)懙?/div>
        lujianyong
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        9樓  發(fā)表于: 2021-03-13 16:44
        樓主威武,感謝分享
        finiiy
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        10樓  發(fā)表于: 2021-03-13 18:36
        感謝大哥, 希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套
        zhangfuhg
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        11樓  發(fā)表于: 2021-03-13 19:43
        流弊!
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      11. 下載積分:+1(胡胡胡) 真誠感謝!

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