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hzydlzp

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樓主發(fā)表于: 2022-03-27 12:19

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送料小車重量包括材料14T，伺服電機(jī)三相4.5KW減速比50比1，用直線導(dǎo)軌滑塊，齒條傳動(dòng)，左右各一組伺服電機(jī)帶動(dòng)，材料長(zhǎng)度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？

永宏新華

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1樓發(fā)表于: 2022-03-27 17:33

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高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2022-03-27 21:42

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我比較喜歡位置控制，

hzydlzp

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3樓發(fā)表于: 2022-03-28 07:45

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引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發(fā)表的 :
我比較喜歡位置控制，

謝謝

mr_liu

學(xué)海無(wú)涯，劃水度日

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4樓發(fā)表于: 2022-03-28 08:41

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用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

gxtmdb82164

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5樓發(fā)表于: 2022-03-28 08:41

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左右各一組的話,還是位置控制吧...

13821917697

承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型

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6樓發(fā)表于: 2022-03-28 08:42

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位置吧既然是送料那么定位需求應(yīng)該高一些吧。除非你定位要求不高，進(jìn)料點(diǎn)裝了行程開(kāi)關(guān)這種情況。個(gè)人覺(jué)得還是位置好

gaoyingchun

GaoYingChun

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7樓發(fā)表于: 2022-03-28 10:14

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位置控制，主從跟隨

家園園丁

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8樓發(fā)表于: 2022-03-28 10:22

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我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬(wàn)一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

承接自動(dòng)化項(xiàng)目，公司機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)工程師，電氣工程師平均八年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟練各個(gè)主流PLC，電工鉗工中工以上人員兩百人。有合作請(qǐng)聯(lián)系：一八五零六二七六七二二

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9樓發(fā)表于: 2022-03-28 17:54

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引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發(fā)表的 :
用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

你好，這個(gè)送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位。

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10樓發(fā)表于: 2022-03-28 17:55

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引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發(fā)表的 :
我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬(wàn)一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

你好，這個(gè)送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位

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11樓發(fā)表于: 2022-03-28 17:59

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引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發(fā)表的 :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好，位置控制擔(dān)心加速時(shí)丟脈沖，因?yàn)樾≤嚢牧嫌?4T重

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